RobotProg : Série 2

Nous avons travaillé la semaine dernière sur la programmation avec RobotProg.




Normalement si vous avez bien travaillé vos avez réalisé :
- Scénario a : Faire un demi-tour (1 programme),
- Scénario b : Faire un demi-tour (1 programme),
- Scénario c : Aller dans un coin (1 programme),
- Scénario d : Aller devant un mur,
- Scénario e : Aller dans un coin (1 programme),


Procédure 1 : déplacement case à case

Voir corrigé au tableau

Procédure 2 : utilisation tests et conditions logiques.

Voir corrigé au tableau

Exercice de synthèse : vous allez réaliser un exercice de type "Aller dans un coin".

Le robot doit aller au point Z en passant par E, W, X et enfin Z. Sur la partie gauche du document remis, réalisez le programme de type "case à case".
Sur la partie droite, même déplacement avec la structure corrigé ci-dessous.

Vous enregistrez les deux programmes dans votre dossier "03 Automatismes et programmation", sous dossier "RobotProg".

Reprenez ensuite votre dossier, pour continuer votre travail...