RobotProg : apprentissage et programmation

Pour poursuivre notre étude des automatismes et de la programmation je vous propose d'utiliser "RobotProg" un logiciel de découverte et de programmation en libre accès.


Pour travailler chez vous, vous pouvez télécharger le logiciel en cliquant sur le logo ci-dessous :

Vous allez suivre le travail à partir d'un document partagé qui va vous permettre de progresser dans la réalisation des exercices demandés.

Document de travail : cliquez ci-dessous...

Vous devez réaliser les exercices suivants :
- Scénario a : Faire un demi-tour (1 programme),
- Scénario b : Faire un demi-tour (1 programme),
- Scénario c : Aller dans un coin (1 programme),
- Scénario d : Aller devant un mur,
- Scénario e : Aller dans un coin (1 programme),
- Scénario f : Dessiner un carré,
- Scénario g : dessiner un carré et l'effacer,
- Scénario h : aller sur une prise d'énergie.
Au fur et à mesure vous compléterez le document que je vous ai remis.
Vous pouvez télécharger le document en cliquant ici.


Attention ! Vous devez sauvegarder tous vos programmes dans un dossier "RobotProg" que vous placerez dans le dossier "3 - Automatismes et programmation".

Les automatismes : Lavage automatique

Nous allons travailler dans cette partie du cours sur un dispositif de "Lavage Automatique".

Etape 1 : Le film

Regarder le film sur le lavage automatique en cliquant sur l'image ci-dessous :

En cas de problème de connexion cette vidéo est disponible dans le fichier de partage de la classe.

Etape 2 : Programme de contrôle

Vous allez utiliser un petit programme de ma conception pour remettre les étapes dans l'ordre.
Cliquez sur l'icône "Lavage.exe" pour lancer le programme.

Sur votre copie double vous devez recopier dans l'ordre toutes les phases qui vous sont proposées.

Etape 3 : Test ou Action ? 

Pour terminer, vous devez écrire au bout de chaque phase s'il s'agit plutôt d'un "Test" ou d'une "Action".

Les automatismes : Parking payant

Deuxième thème des exercices pour la programmation des automatismes : le parking payant.

Etape 1 : Le film

Regarder le film sur le parking payant en cliquant sur l'image ci-dessous :

En cas de problème de connexion cette vidéo est disponible dans le fichier de partage de la classe.

Etape 2 : Les cartes

Vous disposez sur votre table de deux séries de 12 cartes :
- Les bleues avec les étapes du programme,
- Les jaunes qui permettent de visualiser les cartes Test.
Placer les cartes devant vous.
Faites corriger par votre professeur.
Recopiez les phases dans la partie du document ci-dessous :

Etape 3 : Organigramme 

Vous allez maintenant réaliser l'organigramme sur votre copie.
Construisez l'organigramme au brouillon.
Mettez une case "début" au début du programme.
Mettez les cases "actions" et "tests" à partir du tableau "Découvrir les automatismes 2" que vous venez de réaliser.
Complétez l'organigramme avec les phases qui correspondent.

Si nécessaire recopiez votre document au propre dans votre copie.

Les automatismes : Passage à niveau

Pour introduire les principales notions que nous allons utiliser dans ce cours, je vous propose d'étudier le fonctionnement d'un "Passage à Niveau".

Etape 1 : Le film

Regarder le film sur le passage à niveau en cliquant sur l'image ci-dessous :

En cas de problème de connexion cette vidéo est disponible dans le fichier de partage de la classe.

Etape 2 : Les cartes

Vous disposez sur votre table de deux séries de cartes :
- Les bleues avec les étapes du programme,
- Les jaunes qui permettent de visualiser les cartes Test.
Placer les cartes devant vous.
Faites corriger par votre professeur.
Recopiez les phases sur le document ci-dessous :

Etape 3 : Éléments de cours 

Présentation des éléments nécessaires d'un organigramme.

Le document complet : cliquez ici.

Etape 4 : Organigramme 

Vous allez maintenant réaliser de manière progressive la programmation d'un passage à niveau.
Connectez-vous sur le site ci-dessous et réalisez les étapes dans l'ordre jusqu'au passage à niveau.

Vous avez trois exercices à faire avec ce cours :

page 1 - Barrière automatique

page 2 - Barrière avec feu 

page 3 - Passage à Niveau

lien direct : http://toileval.free.fr/domotique/organigrammes_domotique/index.htm

Les automatismes : lancement du cours

Dans cette première partie du cours nous allons partir à la découverte des automatismes et réaliser le dossier qui comportera tous les documents que nous allons rédiger au cours de cette partie de l'année.


Nous allons visionner un film réalisé par la société "Jeulin" pour vous permettre de découvrir les automatismes.

Retrouvez le film en cliquant sur la vignette ci-dessous :

Durant ce film vous allez noter devez à l'intérieur de votre copie double noter sur la page de gauche les différents automatismes présentés. 

Réalisation de la première page du dossier

Réalisez une première page de dossier avec :
- Le titre : Les automatismes (avec effet wordart ou fontwork)
- Cinq images d'automatismes présentés dans le film.
- Un cadre avec votre nom, prénom, classe.
- Indiquez dans la page : TECHNOLOGIE et Année 2019-2020.

Quelques automatismes que vous pouvez présenter...

Mais il y en a d'autres !

Si vous avez du temps vous pouvez rechercher des images d'autres automatismes que vous collerez dans votre dossier.