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Nous allons compléter aujourd'hui le cours sur la notion de "Capteurs et actionneurs" par l'analyse de deux documents qui présentent ces éléments puis des recherches sur internet sur ces composants
Vous allez maintenant analyser deux documents.
L'un sur les Capteurs,
L'autre sur les Actionneurs,
Vous devez compléter les deux questionnaires remis.
Questionnaire 1 : télécharger le document ici.
Questionnaire 2 : télécharger le document ici.
Pour terminer ce travail vous allez réaliser deux documents à l'ordinateur présentant en images tous les capteurs et actionneurs que vous venez de rencontrer.
Fiche CAPTEURS
Vous devez réaliser une fiche à l'ordinateur avec 10 photos de capteurs que vous avez rencontré lors des deux cours sur ces composants. Vous prendrez les 5 capteurs du premier cours et vous compléterez par les composants étudiés aujourd'hui.
Vous devez indiquer le nom du composant sous chaque photo.
Fiches ACTIONNEURS
Vous devez réaliser une fiche à l'ordinateur avec 10 photos d'actionneurs que vous avez rencontré lors des deux cours sur ces composants.
Vous devez indiquer le nom du composant sous chaque photo.
En plus : une vidéo de présentation des capteurs...
Pour permettre un meilleur classement de toutes les photos que vous prenez dans le cours de technologie je vous demande de prendre une copie d'écran en photo avant de commencer vos prises de vues au collège.
Pour les 4A
Pour les 4E
Capteurs et actionneurs
Nous allons poursuivre notre étude des automatismes par deux éléments très importants : les capteurs et les actionneurs.
Chacun de ces éléments correspondent aux cases de programmation que nous avons déjà étudier dans RobotProg :
- Les capteurs qui correspondent aux cases "Test",
- Les actionneurs qui correspondent aux cases "Action".
A la fin de ce travail vous devriez être capable de classer des actionneurs et des capteurs et de tracer la chaîne d'énergie des dispositifs automatisés.
Premier travail...
Pour découvrir les automatismes, les capteurs et les actionneurs, je vous propose de visionner le film ci-dessous :
C'est une vieille version, mais elle présente bien, de façon simple les notions à aborder dans ce cours.
Second travail...Vous allez maintenant compléter les deux fiches remises. Vous pouvez faire ce travail au brouillon nous allons corriger à la fin de cette partie.
Pour télécharger les documents de travail cliquez sur la page ci-dessous :
Complétez le document de travail. Pour vous aider je vous propose le document "Pour vous aider" que vous pouvez télécharger en cliquant ici.
Troisième travail...Pour terminer cette séance je vous propose de classer des fiches techniques en deux paquets.
Un paquet avec tous les actionneurs,
Un paquet avec tous les capteurs.
Recopiez les deux listes dans votre dossier.
Ce travail servira pour démarrer la séance prochaine.
Nous avons travaillé la semaine dernière sur la programmation avec RobotProg.
Normalement si vous avez bien travaillé vos avez réalisé :
- Scénario a : Faire un demi-tour (1 programme),
- Scénario b : Faire un demi-tour (1 programme),
- Scénario c : Aller dans un coin (1 programme),
- Scénario d : Aller devant un mur,
- Scénario e : Aller dans un coin (1 programme),
Procédure 1 : déplacement case à case
Voir corrigé au tableau
Procédure 2 : utilisation tests et conditions logiques.
Voir corrigé au tableau
Exercice de synthèse : vous allez réaliser un exercice de type "Aller dans un coin".
Le robot doit aller au point Z en passant par E, W, X et enfin Z.
Sur la partie gauche du document remis, réalisez le programme de type "case à case".
Sur la partie droite, même déplacement avec la structure corrigé ci-dessous.
Vous enregistrez les deux programmes dans votre dossier "03 Automatismes et programmation", sous dossier "RobotProg".
Reprenez ensuite votre dossier, pour continuer votre travail...
4E : lien direct vers "L'évolution de l'éclairage"
