Accueil 2019

Toute l'année scolaire en un clic...

Cliquez sur le logo ci-dessus

4E : lien direct vers "L'évolution de l'éclairage"

Lien rapide vers e-lyco 3 : cliquez ici.
Lien rapide vers K-d'école

Mes classes...

Capteurs et actionneurs 2

Nous allons compléter aujourd'hui le cours sur la notion de "Capteurs et actionneurs" par l'analyse de deux documents qui présentent ces éléments puis des recherches sur internet sur ces composants


Vous allez maintenant analyser deux documents.
L'un sur les Capteurs,

L'autre sur les Actionneurs,

Vous devez compléter les deux questionnaires remis.
Questionnaire 1 : télécharger le document ici.
Questionnaire 2 : télécharger le document ici.

Pour terminer ce travail vous allez réaliser deux documents à l'ordinateur présentant en images tous les capteurs et actionneurs que vous venez de rencontrer.

Fiche CAPTEURS

Vous devez réaliser une fiche à l'ordinateur avec 10 photos de capteurs que vous avez rencontré lors des deux cours sur ces composants. Vous prendrez les 5 capteurs du premier cours et vous compléterez par les composants étudiés aujourd'hui.
Vous devez indiquer le nom du composant sous chaque photo.

Fiches ACTIONNEURS

Vous devez réaliser une fiche à l'ordinateur avec 10 photos d'actionneurs que vous avez rencontré lors des deux cours sur ces composants. 
Vous devez indiquer le nom du composant sous chaque photo.

En plus : une vidéo de présentation des capteurs...

Lien direct : https://www.youtube.com/watch?v=ZWgIwgRE1fA&t=393s

Mes classes 2019-2020

Pour permettre un meilleur classement de toutes les photos que vous prenez dans le cours de technologie je vous demande de prendre une copie d'écran en photo avant de commencer vos prises de vues au collège.

Pour les 4A

Pour les 4B

Pour les 4C

Pour les 4D

Pour les 4E

Capteurs et actionneurs

Capteurs et actionneurs
Nous allons poursuivre notre étude des automatismes par deux éléments très importants : les capteurs et les actionneurs.


Chacun de ces éléments correspondent aux cases de programmation que nous avons déjà étudier dans RobotProg :
- Les capteurs qui correspondent aux cases "Test",
- Les actionneurs qui correspondent aux cases "Action".
A la fin de ce travail vous devriez être capable de classer des actionneurs et des capteurs et de tracer la chaîne d'énergie des dispositifs automatisés.

Premier travail...
Pour découvrir les automatismes, les capteurs et les actionneurs, je vous propose de visionner le film ci-dessous :

C'est une vieille version, mais elle présente bien, de façon simple les notions à aborder dans ce cours.

Second travail...Vous allez maintenant compléter les deux fiches remises. Vous pouvez faire ce travail au brouillon nous allons corriger à la fin de cette partie.

Pour télécharger les documents de travail cliquez sur la page ci-dessous :

Complétez le document de travail. Pour vous aider je vous propose le document "Pour vous aider" que vous pouvez télécharger en cliquant ici.

Troisième travail...Pour terminer cette séance je vous propose de classer des fiches techniques en deux paquets.
Un paquet avec tous les actionneurs,
Un paquet avec tous les capteurs.

Recopiez les deux listes dans votre dossier.
Ce travail servira pour démarrer la séance prochaine.

RobotProg : Série 2

Nous avons travaillé la semaine dernière sur la programmation avec RobotProg.




Normalement si vous avez bien travaillé vos avez réalisé :
- Scénario a : Faire un demi-tour (1 programme),
- Scénario b : Faire un demi-tour (1 programme),
- Scénario c : Aller dans un coin (1 programme),
- Scénario d : Aller devant un mur,
- Scénario e : Aller dans un coin (1 programme),


Procédure 1 : déplacement case à case

Voir corrigé au tableau

Procédure 2 : utilisation tests et conditions logiques.

Voir corrigé au tableau

Exercice de synthèse : vous allez réaliser un exercice de type "Aller dans un coin".

Le robot doit aller au point Z en passant par E, W, X et enfin Z. Sur la partie gauche du document remis, réalisez le programme de type "case à case".
Sur la partie droite, même déplacement avec la structure corrigé ci-dessous.

Vous enregistrez les deux programmes dans votre dossier "03 Automatismes et programmation", sous dossier "RobotProg".

Reprenez ensuite votre dossier, pour continuer votre travail...

RobotProg : apprentissage et programmation

Pour poursuivre notre étude des automatismes et de la programmation je vous propose d'utiliser "RobotProg" un logiciel de découverte et de programmation en libre accès.


Pour travailler chez vous, vous pouvez télécharger le logiciel en cliquant sur le logo ci-dessous :

Vous allez suivre le travail à partir d'un document partagé qui va vous permettre de progresser dans la réalisation des exercices demandés.

Document de travail : cliquez ci-dessous...

Vous devez réaliser les exercices suivants :
- Scénario a : Faire un demi-tour (1 programme),
- Scénario b : Faire un demi-tour (1 programme),
- Scénario c : Aller dans un coin (1 programme),
- Scénario d : Aller devant un mur,
- Scénario e : Aller dans un coin (1 programme),
- Scénario f : Dessiner un carré,
- Scénario g : dessiner un carré et l'effacer,
- Scénario h : aller sur une prise d'énergie.
Au fur et à mesure vous compléterez le document que je vous ai remis.
Vous pouvez télécharger le document en cliquant ici.


Attention ! Vous devez sauvegarder tous vos programmes dans un dossier "RobotProg" que vous placerez dans le dossier "3 - Automatismes et programmation".

Les automatismes : Lavage automatique

Nous allons travailler dans cette partie du cours sur un dispositif de "Lavage Automatique".

Etape 1 : Le film

Regarder le film sur le lavage automatique en cliquant sur l'image ci-dessous :

En cas de problème de connexion cette vidéo est disponible dans le fichier de partage de la classe.

Etape 2 : Programme de contrôle

Vous allez utiliser un petit programme de ma conception pour remettre les étapes dans l'ordre.
Cliquez sur l'icône "Lavage.exe" pour lancer le programme.

Sur votre copie double vous devez recopier dans l'ordre toutes les phases qui vous sont proposées.

Etape 3 : Test ou Action ? 

Pour terminer, vous devez écrire au bout de chaque phase s'il s'agit plutôt d'un "Test" ou d'une "Action".

Les automatismes : Parking payant

Deuxième thème des exercices pour la programmation des automatismes : le parking payant.

Etape 1 : Le film

Regarder le film sur le parking payant en cliquant sur l'image ci-dessous :

En cas de problème de connexion cette vidéo est disponible dans le fichier de partage de la classe.

Etape 2 : Les cartes

Vous disposez sur votre table de deux séries de 12 cartes :
- Les bleues avec les étapes du programme,
- Les jaunes qui permettent de visualiser les cartes Test.
Placer les cartes devant vous.
Faites corriger par votre professeur.
Recopiez les phases dans la partie du document ci-dessous :

Etape 3 : Organigramme 

Vous allez maintenant réaliser l'organigramme sur votre copie.
Construisez l'organigramme au brouillon.
Mettez une case "début" au début du programme.
Mettez les cases "actions" et "tests" à partir du tableau "Découvrir les automatismes 2" que vous venez de réaliser.
Complétez l'organigramme avec les phases qui correspondent.

Si nécessaire recopiez votre document au propre dans votre copie.

Les automatismes : Passage à niveau

Pour introduire les principales notions que nous allons utiliser dans ce cours, je vous propose d'étudier le fonctionnement d'un "Passage à Niveau".

Etape 1 : Le film

Regarder le film sur le passage à niveau en cliquant sur l'image ci-dessous :

En cas de problème de connexion cette vidéo est disponible dans le fichier de partage de la classe.

Etape 2 : Les cartes

Vous disposez sur votre table de deux séries de cartes :
- Les bleues avec les étapes du programme,
- Les jaunes qui permettent de visualiser les cartes Test.
Placer les cartes devant vous.
Faites corriger par votre professeur.
Recopiez les phases sur le document ci-dessous :

Etape 3 : Éléments de cours 

Présentation des éléments nécessaires d'un organigramme.

Le document complet : cliquez ici.

Etape 4 : Organigramme 

Vous allez maintenant réaliser de manière progressive la programmation d'un passage à niveau.
Connectez-vous sur le site ci-dessous et réalisez les étapes dans l'ordre jusqu'au passage à niveau.

Vous avez trois exercices à faire avec ce cours :

page 1 - Barrière automatique

page 2 - Barrière avec feu 

page 3 - Passage à Niveau

lien direct : http://toileval.free.fr/domotique/organigrammes_domotique/index.htm

Les automatismes : lancement du cours

Dans cette première partie du cours nous allons partir à la découverte des automatismes et réaliser le dossier qui comportera tous les documents que nous allons rédiger au cours de cette partie de l'année.


Nous allons visionner un film réalisé par la société "Jeulin" pour vous permettre de découvrir les automatismes.

Retrouvez le film en cliquant sur la vignette ci-dessous :

Durant ce film vous allez noter devez à l'intérieur de votre copie double noter sur la page de gauche les différents automatismes présentés. 

Réalisation de la première page du dossier

Réalisez une première page de dossier avec :
- Le titre : Les automatismes (avec effet wordart ou fontwork)
- Cinq images d'automatismes présentés dans le film.
- Un cadre avec votre nom, prénom, classe.
- Indiquez dans la page : TECHNOLOGIE et Année 2019-2020.

Quelques automatismes que vous pouvez présenter...

Mais il y en a d'autres !

Si vous avez du temps vous pouvez rechercher des images d'autres automatismes que vous collerez dans votre dossier.

Projet 3 : Présentation et activités

Nous allons travailler dans ce projet sur les automatismes. Le but est d'assimiler les notions de capteurs et d'actionneurs et d'apprendre à programmer les systèmes automatisés.

Les automatismes : lancement du projet 

Les automatismes : le passage à niveau

Les automatismes : le parking payant

Les automatismes : le lavage automatique

Programmation : RobotProg I

Programmation : RobotProg II

Découverte : Capteurs et Actionneurs

Découverte : Capteurs et Actionneurs II

Programmation : Maqplus I

Programmation : Maqplus II